机床上下料-嘉兴上下料-立冈机床(查看)

机床位置环异常或控制逻辑不妥

一台TH61140镗铣床加工中心，数控系统为FANUC18i，全闭环控制方式。加工过程中，发现该机床Y轴精度异常，精度误差在0.006mm左右，误差可达到1.400mm.检查中，机床已经按照要求设置了G54工件坐标系。在MDI方式下，以G54坐标系运行一段程序即“G90G54Y80F100；M30；”，待机床运行结束后显示器上显示的机械坐标值为“-1046.605”，记录下该值。然后在手动方式下，将机床Y轴点动到其他任意位置，再次在MDI方式下执行上面的语句，待机床停止后，发现此时机床机械坐标数显值为“-1046.992”，同次执行后的数显示值相比相差了0.387mm。按照同样的方法，将Y轴点动到不同的位置，反复执行该语句，数显的示值不定。用百分表对Y轴进行检测，发现机械位置实际误差同数显显示出的误差基本一致，从而认为故障原因为Y轴重复***误差过大。对Y轴的反向间隙及***精度进行仔细检查，重新作补偿，均无效果。因此怀疑光栅尺及系统参数等有问题，嘉兴上下料，但为什么产生如此大的误差，却未出现相应的报警信息呢？进一步检查发现，该轴为垂直方向的轴，当Y轴松开时，主轴箱向下掉，造成了超差。

　　对机床的PLC逻辑控制程序做了修改，即在Y轴松开时，先把Y轴使能加载，再把Y轴松开；而在夹紧时，先把轴夹紧后，再把Y轴使能去掉。调整后机床故障得以解决。

中国机床民企在行动——台州模式之地利人和

产业集群，造地利之机

机床作为工业母机，是制造业发展的基础，上下料，同时也需要制造业的市场反哺，总结起来，其实就是要有一个适合它生长的生态圈。台州，相对其面积来说，制造业企业数量颇巨、产业门类众多，业已形成汽车零部件、通用航空、塑料与模具、医化、智能马桶、缝制设备、泵与电机等七大千亿产业集群，这都为台州机床行业的发展提供了沃土。这些已有的产业，要么直接孕育出了机床企业，要么衍生出了机床企业。

近年来发展迅速的台州机床行业明星企业——立冈机床有限公司、杰克机床股份有限公司、巨鑫机床有限公司等企业就是在这一“地利”的背景下成长起来的。

步伐稳健，催成果繁硕

如今的台州机床产业可谓风生水起，自动上下料，杰克机床、立冈机床、海德曼智能装备等企业已经在国内市场具有品牌影响力，温岭市、玉环市等区域亦分别荣获“机械工业高质量创新发展产业集聚区“、“中国小型‘专精特’机床生产基地”等称号。这些企业之中，有的对标德日企业，有的紧贴市场、专注打造“专特精新”产品，机床上下料，有的则开始注重“自主创新”，整个台州机床产业逐步向“厚植生态”前行。

和合中的“合”是外在的结果，这种外在体现的是包容和接纳，乃至于共同实现美好。

地载万物，顺其而生。在当地强大的产业支撑下，台州机床产业“近水楼台”，依靠周边市场由小到大地逐步发展，造就了百花齐放的繁荣局面。

自动换刀装置故障主要表现在：刀库运动故障、***误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手运动误差较大等。故障严重时会造成换刀动作卡住，机床停止工作。

（1）刀库运动故障

若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机械联接过紧等机械原因，会造成刀库不能转动，此时必须紧固联轴器上的螺钉。若刀库转动不到位，则属于电机转动故障或传动误差造成。若现刀套不能夹紧刀具，则需调整刀套上的调节螺钉，压紧弹簧，顶紧卡紧销。当出现刀套上／下不到位时，应检查拨又位置或限位开关的安装与调整情况。

（2）换刀机械手故障

若刀具夹不紧、掉刀，则调整卡紧爪弹簧，使其压力增大，或更换机械手卡紧销。若刀具夹紧后松不开，应调整松锁弹簧后的螺母，使载荷不超过额定值。若刀具交换时掉刀，则属于换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移造成，应重新操作主轴箱，使其回到换刀位置，重新设定换刀点。

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