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数控机床的自动换刀装置故障

自动换刀装置故障主要表现在：刀库运动故障、***误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手运动误差较大等。故障严重时会造成换刀动作卡住，机床停止工作。

（1）刀库运动故障

若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机械联接过紧等机械原因，会造成刀库不能转动，此时必须紧固联轴器上的螺钉。若刀库转动不到位，则属于电机转动故障或传动误差造成。若现刀套不能夹紧刀具，则需调整刀套上的调节螺钉，压紧弹簧，顶紧卡紧销。当出现刀套上／下不到位时，应检查拨又位置或限位开关的安装与调整情况。

（2）换刀机械手故障

若刀具夹不紧、掉刀，则调整卡紧爪弹簧，使其压力增大，青浦区单机自动化，或更换机械手卡紧销。若刀具夹紧后松不开，单机自动化厂家，应调整松锁弹簧后的螺母，使载荷不超过额定值。若刀具交换时掉刀，则属于换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移造成，应重新操作主轴箱，单机自动化设备，使其回到换刀位置，重新设定换刀点。

系统参数发生变化或改动
系统参数主要包括机床进给单位、零点偏置、反向间隙等等。例如SIEMENS、FANUC数控系统，其进给单位有公制和英制两种。选择品质机床附件认准钛浩机械，机床修理过程中某些处理，常常影响到零点偏置和间隙的变化，故障处理完毕应作适时地调整和修改；另一方面，由于机械磨损严重或连结松动也可能造成参数实测值的变化，需对参数做相应的修改才能满足机床加工精度的要求。

二、数控系统的连接和调试

1.数控系统的开箱检查

无论是单个购入的数控系统还是与机床配套整机购入的数控系统，到货开箱后都应进行仔细检查。检查包括系统本体和与之配套的进给速度控制单元和伺服电动机、主轴控制单元和主轴电动机。

2.外部电缆的连接

外部电缆连接是指数控装置与外部MDI/CRT单元、强电柜、机床操作面板、进给伺服电动机动力线与反馈线、主轴电动机动力线与反馈信号线的连接及与手摇脉冲发生器等的连接。应使这些符合随机提供的连接手册的规定。后还应进行地线连接。

3.数控系统电源线的连接

应在切断数控柜电源开关的情况下连接数控柜电源变压器原边的输入电缆。

4.设定的确认

数控系统内的印刷线路板上有许多用跨接线短路的设定点，单机自动化，需要对其适当设定以适应各种型号机床的不同要求。

5.输入电源电压、频率及相序的确认

各种数控系统内部都有直流稳压电源，为系统提供所需的＋5V，±5V，＋24V等直流电压。因此，在系统通电前，应检查这些电源的负载是否有对地短路现象。可用万用表来确认。

6.确认直流电源单元的电压输出端是否对地短路

7.接通数控柜电源，检查各输出电压

在接通电源之前，为了确保安全，可先将电动机动力线断开。接通电源之后，首先检查数控柜中各个风扇是否旋转，就可确认电源是否已接通。

8.确认数控系统各中参数的设定

9.确认数控系统与机床侧的接口

完成上述步骤，可以认为数控系统已经调整完毕，具备了与机床联机通电试车的条件。此时，可切断数控系统的电源，连接电动机的动力线，***报警设定。

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